לפני 2,000 שנה היתה אבורה עיר פורחת תחת השלטון הרומי והעיר העתיקה שלה השתמרה היטב, שם תמצאו יותר מ-4,000 מבנים היסטוריים כולל החומה הרומית העתיקה ומקדשים יפים. חפשו את קתדרלת אבורה מהמאה ה-13, אחד המבנים הגותיים החשובים ביותר של פורטוגל. לא רחוק מחוץ לעיר נמצא הסלע הפרהיסטורי הגדול ביותר באירופה.
הדרך הנוחה, היעילה והחסכונית ביותר לטייל ולראות כמה שיותר מקומות מעניינים היא רק באמצעות השכרת רכב באבורה.