אם אתם מחפשים אוצרות היסטוריים כמו גשר ישן מימי הביניים, טירת היידלברג, כנסיית רוח הקודש ובית האביר סנט ג'ורג', היידלברג הוא המקום עבורכם. הרחוב הראשי של מרכז העיר, Haupstrasse, עמוס בפאבים, מסעדות, מוזיאונים, גלריות לאמנות, חנויות ושווקים המוכרים סוגי בירה שונים, שעוני קוקיה ונקניקיות גרמניות. היידלברג היא גם ביתה של האוניברסיטה הוותיקה ביותר בגרמניה וההיסטוריה האקדמית הארוכה שלה ניתנת לשחזור לאורך 'שביל הפילוסופים', שביל הליכה יפהפה בו נהגו ללכת ולהרהר פילוסופים ופרופסורים רבים.
הדרך הנוחה, היעילה והחסכונית ביותר לטייל ולראות כמה שיותר מקומות מעניינים היא רק באמצעות השכרת רכב בהיידלברג.