עיירה קטנה הנמצאת מרחק קצר מערבית מליסבון, בסינטרה תמצאו נוף מרהיב של גבעות ירוקות עם וילות יפות, טירות וארמונות כמו ארמון פנה המפורסם (Pena’s Palace) המזכיר את טירת נוישוונשטיין של גרמניה. פנה נבנה במאה ה-18 ומשמש כמפלט קיץ למשפחת המלוכה הפורטוגזית, ממוקם בתוך פארקים מיוערים הכוללים מגוון רחב של עצים אקזוטיים צמחים ופרחים אקזוטיים. אסור להחמיץ את חורבות הטירה העתיקה של המורים (Moors) ואת ארמון מונסראט (Monserrate) הרומנטי עם הגנים המרהיבים שלו.
הדרך הנוחה, היעילה והחסכונית ביותר לטייל ולראות כמה שיותר מקומות מעניינים היא רק באמצעות השכרת רכב בסינטרה.