העיר השלישית בגודלה ומקום משכנה של ממשלת הולנד (למרות שאמסטרדם היא עיר הבירה), האג היא ללא ספק אחת הערים המדהימות ביותר לבקר בהולנד. בהאג חפשו את הרובע ההיסטורי, את מרכזי הקניות המפוארים וגלריות האומנות הבינלאומיות. לא לפספס את העיר המיניאטורית מדורודם (Madurodam) המציגה דגמים של אתרים מכל רחבי הולנד, ואת פנורמת מסדאך מהמאה ה-19 (Panorama Mesdag) המציגה ציור של הנוף הפנורמי המשקיף על הים ב360 מעלות.
הדרך הנוחה, היעילה והחסכונית ביותר לטייל ולראות כמה שיותר מקומות מעניינים היא רק באמצעות השכרת רכב בהאג.