שלושים ק"מ מפראג ממוקמת טירה גותית מהמאה ה-14 אשר שימשה כביתו של הקיסר הרומי הקדוש צ'רלס הרביעי (Charles IV). הטירה שימשה כמבצר מלחמה, מחסן עבור האוצר ובית מלכותי בנקודות זמן שונות. המבנה מעוצב בשלוש קומות מדורגות, כל אחת עומדת ברמות שונות של חשיבות, מהנמוך לגבוה ביותר. הקטעים נקראים: 'הארמון הקיסרי' בו התגוררו הקיסר והאבירים, 'מגדל מריאן' בו התגוררה הקיסרית, ו'המגדל הגדול' אשר נותר לאלוהים ויש בו חדר תפילה.
הדרך הנוחה, היעילה והחסכונית ביותר לטייל ולראות כמה שיותר מקומות מעניינים היא רק באמצעות השכרת רכב בטירת קרלשטיין.