זאגרב שהוקמה במאה ה-11 ממוקמת בצפון מערב המדינה, העיר הגדולה ביותר וגם בירתה של קרואטיה. זאגרב היא הלב התרבותי, האקדמאי ומרכז הממשלה של קרואטיה ומציעה שלל אטרקציות היסטוריות ומודרניות. השכרת רכב בזאגרב מומלצת כדי לצאת לראות את החלק העליון והחלק תחתון של העיר, כאשר בחלק העליון תמצאו איזור היסטורי עם כנסיות ישנות ומגדלים מימי הביניים. ובחלק התחתון יותר מרכזי קניות ובילוי.
הדרך הנוחה, היעילה והחסכונית ביותר לטייל ולראות כמה שיותר מקומות מעניינים היא רק באמצעות השכרת רכב בזאגרב.